1985年4月，全国人大六届三次会议和全国政协六届三次会议上，部分代表委员提出“在建筑设计规范和市政设计规范中考虑残疾人需要的特殊位置”的建议和提案，得到了社会各界的高度关注。 

　　1985年3月，中国残疾人福利基金会、北京市残疾人协会，北京市建筑设计院联合在北京召开了“残疾人与社会环境研究会”，发出了“为残疾人创造便利的生活环境”的倡议。 

　　1989年4月1日，建设部、民政部、中残联共同编制的《方便残疾人使用的城市道路和建筑设计规范（试行）》，颁布实施。这是我国第一部无障碍设施建设方面的设计标准，标志着我国无障碍设施建设工作拉开序幕，走上正轨。 

　　1990年12月，《中华人民共和国残疾人保障法》颁布。1996年8月，《中华人民共和国老年人权益保障法》颁布。两部法律均有明确条文规定建设无障碍设施，自此，我国无障碍设施建设工作有了法律保障，我国开始走上依法推进无障碍建设的道路。 

　　2002年起，国家提出开展创建全国无障碍设施示范城市活动。吹响了我过无障碍设施建设新一轮发展的动员令，从此建设工作翻开了崭新的一页。 

　　2008年6月26日，全国人大常委会正式批准我国加入联合国《残疾人权利公约》。公约将“无障碍”作为一项基本原则，并对无障碍做出了详细、系统的规定。 

　　2008年修订《中华人民共和国残疾人保障法》，将原法中有关无障碍的1个条款扩充为1个章节，共7个条款。修订后的《残疾人保障法》于7月1日起施行，为无障碍建设提供了法律保障。 

　　2012年3月，《无障碍设计规范》GB50763-2012国家标准正式发布实施，对于进一步规范我国无障碍建设具有重要意义。 

　　《无障碍环境建设条例》自2012年8月1日起施行，这是我国第一部关于无障碍设施的行政法规，标志着我国无障碍环境建设全面进入法制建设阶段。对科学、规范、系统推动我国无障碍环境建设工作有着重要的意义。